Требуется: Принимая длину звена АВ равной 40 см, определить размеры остальных звеньев. Построить в масштабе план механизма в указанном положении, определить масштабный коэффициент.
2. На том же листе построить план скоростей, считая, что угловая скорость звена АВ постоянна и равна ω1=2 рад/с. Определить скорости всех точек механизма, указанных буквами, и угловые скорости всех звеньев, указать масштабный коэффициент плана скоростей. Скорость одной из точек определить, используя метод подобия для плана скоростей. Все необходимые вычисления выполнить на другом листе. Показать на плане механизма направления скоростей точек механизма и направления вращения звеньев (угловых скоростей).
3. Повторить построение плана механизма в том же масштабе и построить план ускорений. Определить ускорения всех точек и угловые ускорения всех звеньев, указать масштабный коэффициент плана ускорений. Ускорение одной из точек определить, используя метод подобия для плана ускорений. Все необходимые вычисления выполнить на другом листе. Показать на плане механизма направления ускорений точек и направления угловых ускорений звеньев.
Решение
Замером находим LAC = 50 см. Принимаем угол φ = 45º. Принимаем масштаб плана положения механизма: КL = LAВ/АВ = 0,4/80 = 0,005 м/мм, где LAВ - истин -ное значение длины звена в метрах; AВ = 80 мм, длина отрезка, изображающего кривошип 1 на чертеже в миллиметрах. С учетом выбранного масштаба строим план положения механизма.
Примечание. С целью повышения точности построения, применяем программу
Компас -3D.V12.
Построение плана скоростей
Находим модуль скорости точки B, звена 1 (кривошипа):
VВ1 = ω1·LAВ = 2,0·0,4 = 0,8 м/с. Вектор VВ1 направлен - но кривошипу в сторо -
ну его вращения.
Принимаем масштаб плана скоростей:КV = VВ1/(pb1) = 0,8/160 = 0,005 м/(с·мм), где
pb1 = 160 мм - отрезок на плане, изображающий вектор VВ1.
Скорость точки В, но принадлежащей звену 3(коромыслу), определим, решая графически систему векторных уравнений:
VВ3 = VВ1 + VВ3В1
VВ3 = VС + VВ3С, где VС = 0 (точка С - неподвижна); VВ3В1 - направлена вдоль звена 3 и VВ3С, направлена - но звену 3
. Для определения скорости точки Е (считаем что
она расположена посередине ВС) воспользуемся теоремой подобия относительных скоростей, на основании которой на плане скоростей находим точку «е», расположенную посередине отрезка b1b3 и соединяем ее с полюсом плана (точка р).
Линейные скорости точек равны:
VВ3 = рb3·КV = 144,75·0,005 = 0,724 м/с,
VЕ = ре·КV = 148,73·0,005 = 0,744 м/с,
VВ3В1 = b3b1·КV = 67,96·0,005 = 0,340м/с.
Угловая скорость звена 3, равна: ω3 = VВ3/( КL·ВС) = 0,340/( 0,005·166,47) = 0,41 с-1.
Направление ω3 , показано на плане положения механизма.
Построение плана ускорений
Так как ω1 - постоянна, то угловое ускорение кривошипа 1, равно нулю, т.е.ε1=0 и
полное ускорение точки В1 будет равно его нормальному ускорению.
Модуль этого ускорения: аВ1 = ω21· LAВ = 2,02·0,4 = 1,6 м/с2
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
