Структурный анализ рычажного механизма

На схеме цифрами обозначены звенья механизма, латинскими заглавными буквами - кинематические пары.
Звенья механизма Таблица 1
Номер звена Наименование Подвижность Число подвижных звеньев
0 Стойка неподвижная
n = 5
1 Кривошип подвижное
2 Шатун подвижное
3 Коромысло подвижное
4 Шатун подвижное
5 Ползун подвижное
Кинематические пары Таблица 2
Обозначение
на схеме
Соединяемые звенья
Вид Характеристика пары
Характер соприкосновения Класс/степень подвижности
О 0 - 1 вращательная низшая 5/1
А 1 - 2 вращательная низшая 5/1
В 2 - 3 вращательная низшая 5/1
С 0 - 3 вращательная низшая 5/1
D 2 - 4 вращательная низшая 5/1
Е 4 - 5 вращательная низшая 5/1
Е 0 - 5 поступательная низшая 5/1
Число одноподвижных низших пар, пар 5-ого класса р5 = 7, пары 4-ого класса отсутствуют, р4 = 0.
Степень подвижности плоского механизма определяем по формуле П.Л