Сплошной диск вращается относительно оси проходящей через его центр масс и перпендикулярной плоскости диска

Сплошной диск вращается относительно оси, проходящей через его центр масс и перпендикулярной плоскости диска. Уравнения изменения со временем кинематических характеристик вращающегося диска приведены в таблице 1. Угол поворота φ задан в радианах, А = 0.0314 рад/с2, В = 0.1 рад/с. 1. Построить графики изменения со временем угла поворота φ(t), модуля угловой скорости ω(t) и углового ускорения β(t). 2. Для точки, находящейся на расстоянии R = 0,N м (здесь N-номер варианта), определить полное ускорение в момент времени t. Дано: А = 0.0314 рад/с2 В = 0.1 рад/с φ0 = 0, ω0 = 0,1π рад/с t = 15 с R = 0,15 м 1. построить графики φ(t), ω(t), β(t). 2. найти а(t =15с)