Соколов знал что он единственный наследник своей престарелой жены

Да, в действиях Соколова содержится признаки преступления предусмотренного ст.110.1 ч.4 УК РФ, деяния, предусмотренные частью первой или второй настоящей статьи, повлекшие самоубийство или покушение на самоубийство, -
наказываются ограничением свободы на срок от двух до четырех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до шести лет или без такового, либо лишением свободы на срок от пяти до десяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до шести лет или без такового.
Склонение к самоубийству — совершение действий, направленных, на возбуждение в сознании потерпевшего желания (намерения) совершить самоубийство . В отличие от «вовлечения» в совершение какого-либо действия, для завершения объективной стороны этого преступления достаточно уговоров, предложений, подкупа, обмана или других подстрекательских действий. Склонением к самоубийству могут быть признаны и другие действия, направленные на возбуждение в сознании жертвы желания (намерения) совершить самоубийство, за исключением тех действий, которые относятся к объективным признакам доведения до самоубийства.
Состав преступления – материальный.
Объект преступления – жизнь супруги Соколова.
Объективная сторона выражена деянием в форме действия, а именно: длительные разговоры о самоубийстве в течение длительного времени, уговоры покончить с собой.
Общественно опасное последствие – материально, а именно – повлекло самоубийство потерпевшей.
Причинная связь – опосредованное причинение, уговоры супруга довели ее до самоубийства.
Субъект преступления – Соколов, вменяемое физическое лицо, достигший на момент преступления возраста 14 лет.
Вид субъекта – общий.
Субъективная сторона выражается виной в форме прямого конкретизированного умысла.
Классификация умысла по моменту возникновения заранее обдуманный.
Классификация умысла по моменту окончания конкретизированный.
СП по структуре – простой.
СП по конструкции объективной стороны - материальный.
Категория преступления – средняя тяжесть.
Таким образом, действия Соколова следует квалифицировать по ст.110.1 ч.4 УК РФ, деяния, предусмотренные частью первой или второй настоящей статьи, повлекшие самоубийство или покушение на самоубийство.