Собрать в MatLab Simulink систему управления с ПИД-регулятором для полученного варианта объекта управления (см. табл. 1)

В Matlab для настройки ПИД-регулятора может быть использован блок Check Step Response Characteristics, расположенный в библиотеке Simulink Design Optimization – Signal Constraints (расположение и название блока может изменяться в зависимости от версии Matlab).
Для того, чтобы приступить к настройке ПИД-регулятора средствами Matlab, необходимо построить схему настройки (рис. 1) и описать объект управления.
Рис. 1 – Схема настройки параметров ПИД-регулятора
Далее необходимо задать символьные имена в блоке gain коэффициентам (kp/ki/kd), которые будут оптимизированы, и присвоить им ненулевые значения в командной строке . Зададим требуемые параметры системы.
Рис. 2 – Требуемые параметры системы
Далее перейдем в окно оптимизации, где можем увидеть графическое отображение переходного процесса. Зададим изменяемые параметры системы – коэффициенты П, И, Д в разделе Design Variables Set. Перенесем в левую часть те параметры, которые мы хотим изменять для достижения необходимых параметров переходного процесса. В нашем случае это все 3 коэффициента.
Рис