Смирнов и Балдин в состоянии опьянения ворвались в дом стариков Акишиных

В действиях лиц признаки преступления, предусмотренного п. а, г ч. 2 ст. 161 УК РФ, грабеж, совершенный группой лиц по предварительному сговору, с применением насилия не опасного для жизни.
Согласно п. 21 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 №29 «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое» под насилием, не опасным для жизни или здоровья (пункт "г" части второй статьи 161 УК РФ), следует понимать побои или совершение иных насильственных действий, связанных с причинением потерпевшему физической боли либо с ограничением его свободы (связывание рук, применение наручников, оставление в закрытом помещении и др.).
Если будет установлено, что Смирнов и Балдин, уходя от Акишиных, закрыли дом на замок, а старики не смогли выбраться из подполья и через несколько дней умерли, то их действия будут квалифицированы по пункту "в" части четвертой статьи 162 и части четвертой статьи 111 УК РФ.