Синтезировать алгоритм функционирования для электропривода подъемной установки

Разобьём циклограмму работы привода на следующие состояния: останов, пуск, установившийся режим (согласно 5-периодной диаграмме скорости), аварийный останов.
2) Определим условия перехода между состояниями. Из состояния останов привод переходит в состояние пуск ручным управлением с пульта машиниста. Этапы движения осуществляются автоматически в соответствии с диаграммой скорости или вручную.
Переход из установившегося режима работы в режим аварийного останова со срабатыванием световой и звуковой сигнализации «Авария» осуществляется при условии срабатывания любой из защит . После окончания движения привод переходит в состояние останова, определяемое по условию:
dωdt=0
При аварийном останове к указанному условию будут добавлены срабатывание электромагнитного тормоза и улавливающих устройств в стволе подъёмной установки.
3) Введём логические переменные, соответствующие состояниям кнопок и защит (все переменные могут принимать два значения: 0 – кнопка, или защита не сработали, 1 – сработали): П – кнопка «Пуск», С – кнопка «Стоп»; МТЗ – максимальная токовая защита в якоре; НЯ – защита от пропадания напряжения на якоре; О – защита от обрыва поля; ПрСк – защита от превышения скорости; ПрПд – защита от переподъёма; ЭМТЛ – электромагнитный тормоз и ловители ствола.
4) Граф переходов в соответствии с определёнными состояниями привода и условиями переходов показан на рис