Сидоров Алиев и Златов организовали устойчивую вооруженную группу в целях нападения на граждан

Устойчивая и вооруженная группа это безусловно - ст. 209, учитывая, что они её вместе создали то это ч. 1 ст. 209 УК РФ, а так как разбой имеет усечённый состав, а исходя из диспозиции задачи, они хотели совершить именно разбойное нападение и уже его начали пытаясь взломать дверь соответственно квалификация деяния будет окончательной п . «а» ч. 2 ст. 162 (безусловное наличие организованной группы) и ч. 1 ст. 209 УК РФ. На вопрос - на какой стадии была пресечена деятельность ответ только один - на стадии оконченного преступления