Схема механизма - Г
1-кривошип, 2 - шатун, 3 - ползун, 4-шатун, 5- коромысло 2-х плечее,
6- шатун, 7 - ползун, 8 - стойка (неподвижное звено)
Решение
Механизм - плоский, образованный из n = 7 подвижных звеньев, соединенных между собой низшими кинематическими парами V- ого класса в количестве p5 = 10, из которых две - поступательные (D* и Н*) и восемь - вращательных. Высших кинематических пар, IV-ого класса - нет, т.е. p4 = 0. Согласно формулы Чебышева, число степеней свободы (подвижностей) равно:
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·7 - 2·10 - 0 = 1.
Входным (начальным) звеном является кривошип 1 (АВ).
Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной, состоящей из звеньев 6,7.
3060704318000
n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·2 - 2·3 - 0, следовательно действительно имеем группу Ассура II - класса, 2 - ого порядка, 2-ого вида.
18669014287500
n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·2 - 2·3 - 0, следовательно действительно имеем группу Ассура III - его класса,
2 - ого порядка.
175260-4445
n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·2 - 2·3 - 0, следовательно действительно имеем группу Ассура III - его класса, 2 - ого порядка.
88900116205
n = 1, p5 = 1, p4= 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·1 - 2·1 - 0 = 1