Схема механизма - Д 0 - cтойка (неподвижное звено)

Механизм - плоский, образованный из n = 5 подвижных звеньев, соединенных между собой низшими кинематическими парами V- ого класса в количестве p5 = 7, из которых одна - поступательная (F) и шесть - вращательных. Высших кинематических пар, IV-ого класса - нет, т.е. p4 = 0. Согласно формулы Чебышева, число степеней свободы (подвижностей) равно:
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1.
Входным (начальным) звеном является кривошип 1 (АB).
Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной, состоящей из звеньев 4,5.
3562351905n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·2 - 2·3 - 0, следовательно действительно имеем группу Ассура II - класса, 2 - ого порядка, 2-ого вида.
175260635
n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·2 - 2·3 - 0, следовательно действительно имеем группу Ассура III - его класса, 2 - ого порядка.
175260635
n = 1, p5 = 1, p4= 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·1 - 2·1 - 0 = 1