Щербаков и Степанов просили Карпова на их деньги несколько раз помочь приобретать им наркотики

Действия Щербакова, Степанова и Карпова должны быть квалифицированы как незаконное приобретение наркотических средств, совершенное в соучастие, т.е. по части 1 ст.228 со ссылкой на ст.33 УК РФ.
При соисполнительстве в приобретении наркотического средства должно быть фактическое разделение ролей, а также полное, либо частичное выполнений действий всеми соучастниками (например, совместное приобретение при «последовательном» получении наркотика, когда один соучастник передает деньги, а второй забирает наркотик)