Рис 10в 1 Структурная схема механизма 1

Механизм - плоский. Имеет n = 10 подвижных звеньев, р5 = 14 кинематических пар из которых 11 - вращательных и 3 - поступательных, т.е. всего p5 = 14 и одна КП - высшего класса - IV класса - В, которая образована звеньями 1 и 2, т.е. p5 =1.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·10 - 2·14 - 1 = 1, следовательно механизму достаточно иметь одно входное звено, в качестве которого используется криволинейный кривошип 1.
Произведем замену высшей кинематической пары В.
В результате высшая КП В, заменена на фиктивные КП: вращательную В1 и поступательную В2 в совокупности с фиктивным звеном Ф .
Примечание. На схеме фиктивное звено Ф изображено штриховыми линиями.
Рис.10в.2. Структурная схема механизма после замены высшей КП.
Раскладываем механизм на группы Коловского, начиная с последней присоединенной, которой является группа 9-10.
1371601270
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 2-ого вида.
1371604445
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 1- ого вида.
289560635
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 3-его вида.
13716022479000
n =4, p5 = 6, p4 = 0
W = 3·4 - 2·6 - 0 = 0,
cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского).
28956022034500
W = 1
Начальный (входной) механизм I - класса.
Строим граф механизма
Рис.10в.3