Рис 1 Структурная схема механизма Требуется. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Рис 1 Структурная схема механизма Требуется

Рис 1 Структурная схема механизма Требуется .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Рис.1. Структурная схема механизма. Требуется: 1. Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы Коловского). 3. Построить структурный граф механизма.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Предварительно звенья заданного механизма - оцифровываем, а кинематическим парам присваиваем заглавные латинские буквы.
Краткая характеристика механизма. Определение степени подвижности
механизма.
Механизм - плоский. Образован n = 15 подвижными звеньями. Неподвижное звено - стойка, обозначено цифрой 0. Механизм имеет 1 (одну) высшую кинематическую пару Е, IV - класса, т.е.р4 = 1 и 21(двадцать одну) низшие кинематические пары V - класса, т.е. р5 = 21, причем одна из них поступательная Н, а остальные
20 шт. - вращательные. При этом нужно отметить, что из числа этих пар - 10 шт.
однократные (простые) и 5 шт.- 2-х кратные (D, K, N, R и L).
Cтепень подвижности механизма определяем по формуле П.Л.Чебышева:
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·15 - 2·21 - 1 = 2, т.е . механизм должен иметь два входных звена для определенности движения звеньев и точек механизма.
2.Разложение механизма на структурные группы Коловского.
Структурная группа – кинематическая цепь, в которой число входов равно числу степеней подвижности. Такое понятие структурной группы было предложено проф. М.З.Коловским. Частным случаем структурной группы является группа, получившая название группы Ассура, в которой число степеней подвижности равно нулю.
Для удобства анализа заменим высшую кинематическую пару Е на низшие, согласно правилам замены.
Рис.2.Структурная схема механизма после замены высшей кинематической пары Е.
Примечание. Звено Ф - фиктивное звено.
В полученном после замены высшей кинематической пары имеем: n = 16,
p5 = 23 и p4 = 0, тогда: W = 3·16 - 2·23 - 0 = 2, cледовательно, так как степень подвижности не изменилась, замена была произведена - правильно.
Группа звеньев 5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15
n = 11, p5 = 16, p4 = 0.
W = 3·11 - 2·16 - 0 = 1.
группа Коловского: IV-ого класса, 5- ого порядка

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу