Рассчитать расстояние между трубоукладчиками и усилия на крюки трубоукладчика

Определение осевого момента инерции поперечного сечения трубы
J=πDн4-Dвн464#1
J=3,14*0,634-0,61464=0,00093 м4
Нагрузка от собственного веса металла трубы
qmр=nс.в.∙γст∙π4∙Dн2-dвн2#2
qmр=0,95∙78500∙3,144∙0,632-0,612=1451,8 Н/м
Определение длины первого пролета:
l=0,246EJhqтр#3
где h – высота подъема трубопровода при укладке, м.
l=0,2462,1∙1011∙0,93∙10-3∙1,91451,8=124,7 м
Расстояние между трубоукладчиками l1, l2 определяются по следующим формулам:
l1=0,246α-1∙4EJhqтр#4
l2=0,246β-α∙4EJhqтр#5
где коэффициенты α, β, которые находятся по номограмме в зависимости от значений a и b;
n – коэффициент по нагрузке от веса трубы;
γст – объемный вес стали, Н/м3 (для стали γст = 78500 Н/м3);
a=0,164hочhиз=0,164*1,01,8=0,091
b=0,164hоч+hhиз=0,164*1,0+1,91,8=0,264
где hоч, hиз – высота, на которой работают, соответственно, очистная и изоляционная машины, м.
По номограмме выбираются два ряда значений α, β:
1) α=17,3; β=21,7;
2) α=17,6; β =24,2.
В дальнейшем расчет ведется для двух вариантов, затем выбирается оптимальный, при котором усилия на крюках трубоукладчика будут оптимальными .
l1=0,246*17,3-1∙42,1∙1011∙0,93∙10-3∙1,91451,8=90,3 м
l2=0,246*21,7-17,3∙42,1∙1011∙0,93∙10-3∙1,91451,8=24,4 м
l1'=0,246*17,6-1∙42,1∙1011∙4,25∙10-3∙1,95599,71=91,9 м
l2'=0,246*(24,2-17,6)∙42,1∙1011∙4,25∙10-3∙1,95599,71=36,6 м
Усилия на крюках определяются по формулам:
K1=qтр0,12EJhочqтр+l22+Qоч#6
где
Qоч, Qиз – вес, соответственно, очистной и изоляционной машины, Н.
K1=1451,8*0,122,1∙1011∙0,93∙10-3∙1.01451,8+24,42+4,5=81,8 кН
K2=qтрl1+l22#7
K2=1451,8*90,3+24,42=83,3 кН
K3=qтр0,164EJhизqтр+l12+Qиз#8
K3=1451,8*0,1642,1∙1011∙0,93∙10-3∙1.01451,8+19,422+2,5=101,7 кН
K1'=qтр0,12EJhочqтр+l2'2+Qоч#9
K1'=1451,8*0,122,1∙1011∙0,93∙10-3∙1.01451,8+38,082+4,5=91,7 кН
K2'=qтрl1'+l2'2#10
K2'=1451,8*91,9+36,62=93,3 кН
K3'=qтр0,164EJhизqтр+l1'2+Qиз#11
K3'=1451,8*0,1642,1∙1011∙0,93∙10-3∙1.01451,8+95,792+2,5=157,1 кН
Выбираем первый вариант, т.к