Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Рассчитать построить графики и проанализировать

уникальность
не проверялась
Аа
2461 символов
Категория
Автоматизация технологических процессов
Решение задач
Рассчитать построить графики и проанализировать .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Рассчитать, построить графики и проанализировать, как изменятся переходные функции и частотные характеристики звена, указанного в индивидуальном задании, если звено будет иметь транспортное запаздывание. Т (d^2 x_вых)/dt^2 + (dx_вых)/dt = kx_вх. k=2.0T=12 τ = 1,2 Реальное интегрирующее звено (интегрирующее инерционное)

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Перейдём к уравнению звена в операторной форме, произведя замену операции дифференцирования на оператор Лапласа: dn/dtn = pn:
Зная, что передаточная функция (ПФ) – это отношение изображения выходного сигнала к изображению входного сигнала, записываем ПФ звена:
ПФ звена с запаздыванием будет иметь вид:
Чтобы отследить как изменятся характеристики звена с запаздыванием, построим временные и частотные характеристики звена с запаздыванием и без него. При этом, для удобства расчёта, характеристики без звена запаздывания пометим индексом 1, а характеристики с звеном запаздывания пометим индексом 2.
Найдём уравнение переходной характеристики.
Изначально рассчитаем уравнение переходной характеристики, полагая, что звено задержки отсутствует:
Чтобы найти уравнение переходной характеристики h(t), нужно домножить ПФ звена на 1/р (изображение единичного ступенчатого сигнала по Лапласу) и выполнить обратные преобразования Лапласа полученного выражения:
Находим в справочнике [1] оригинал, соответствующий нашему изображению:
Сведём изображение в фигурных скобках к табличному:
Находим оригинал:
Пользуясь свойством сдвига [2], находим уравнение переходной характеристики звена, содержащего звено запаздывания:
Здесь Ф(t) – функция задержки на время задержки τ = 1,2 c.
Построим графики переходной характеристики:
Чтобы найти уравнение весовой характеристики w(t), нужно выполнить обратные преобразования Лапласа исходной ПФ:
Находим в справочнике [1] оригинал, соответствующий нашему изображению:
Сведём изображение в фигурных скобках к табличному:
Находим оригинал:
Пользуясь свойством сдвига [2], находим уравнение весовой характеристики звена, содержащего звено запаздывания:
Здесь Ф(t) – функция задержки на время задержки τ = 1,2 c.
Построим графики весовой характеристики:
Далее запишем выражения амплитудно-частотных и фазочастотных характеристики звена с запаздыванием и без
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по автоматизации технологических процессов:

Расчет уровня вибрации. Цель уяснить причины вибрации

3403 символов
Автоматизация технологических процессов
Решение задач

Определить уровень жидкости в скважине Нур звукометрическим методом

1221 символов
Автоматизация технологических процессов
Решение задач

Вычислительное устройство состоит из трех блоков

2866 символов
Автоматизация технологических процессов
Решение задач
Все Решенные задачи по автоматизации технологических процессов
Найди решение своей задачи среди 1 000 000 ответов
Крупнейшая русскоязычная библиотека студенческих решенных задач