Прокофьев совместно с Богомоловым принимали участие в убийстве потерпевшего Нилова

Данное преступление совершено в соучастии. Форма простое соучастие с предварительной договоренностью.
При простом соучастии убийство совершается двумя и более лицами без предварительного сговора и умыслом всех соисполнителей охватывается факт причинения жертве особых мучений и страданий.
Более сложной формой соучастия в убийстве с особой жестокостью является соучастие с предварительной договоренностью, т.е . когда в убийстве с особой жестокостью принимают участие двое или более лиц, предварительно договорившихся о совместном совершении убийства с особой жестокостью и распределивших между собой роли до совместных действий, непосредственно направленных на лишение потерпевшего жизни