Произвести структурный анализ плоского рычажного механизма.
Рисунок 9.1. Структурная схема механизма.
Решение
Предварительно оцифровываем звенья механизма и обозначаем латинскими буквами кинематические пары. Заполняем на основании схемы табл.1.1.
Таблица.1.1.
Номер
звена 0 1 2 3 4 5
Наименование звена стойка кривошип шатун ползун шатун ползун
Характер движения звена относительно стойки неподвижное вращательное плоскопараллельное поступательное плоскопараллельное поступательное
Заполняем на основании схемы, табл.1.2.
Таблица.1.2.
Обозначение пары А В С D E F G
Звенья, соствлющие пару 0,1 1,2 2,3 0,3 2,4 4,5 0,5
Вид пары вращат
. вращат. вращат. поступат. вращат. вращат. поступат.
Класс пары V V V V V V V
По формуле Чебышева рассчитываем степень подвижности механизма.
𝑊=3⋅𝑛−2⋅𝑝5 − 𝑝4 + 𝑞, где 𝑛 = 5− число подвижных звеньев; 𝑝 5 = 7 − число кинематических пар пятого класса, из них две пары (D,G - поступательные), а остальные пять - вращательные; 𝑝4 = 0 − число кинематических пар четвертого класса;
𝑞 = 0− число избыточных связей.
Таким образом: 𝑊= 3⋅5−2⋅7 - 0 =1.
Расчленяем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной.
16002034925
n = 2, p5 = 3, p4 = 0,
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, действительно имеем группу Ассура II - ого класса, 2-ого порядка, 2-ого вида.
1181101270
n = 2, p5 = 3, p4 = 0,
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, действительно имеем группу Ассура II - ого класса, 2-ого порядка, 2-ого вида.
140970118745
n =1, p5 = , p4 = 0, W = 3·1 - 2·1 - 0 = 1, т.е
на новый заказ в Автор24.
