Проанализировать структуру механизмов заданной схемы
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Проанализировать структуру механизмов заданной схемы.
Требуется:
1.1. Вычертить схему механизма.
1.2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, неподвижному звену (стойке), как правило, присваивается номер «0». Установить класс каждой кинематической пары, образуемой звеньями механизма.
1.3. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет.
1.4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме, для обозначения фиктивных звеньев в заменяющем механизме использовать обозначения Ф1, Ф2 и т.д. Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 1.3.
1.5. Разбить заменяющий механизм на структурные группы и начальный механизм. Определить класс и порядок каждой группы Ассура, а для групп 2 класса, кроме этого, определить вид.
1.6. Записать формулу строения механизма и определить его класс.
0 - стойка (неподвижное звено);1-кривошип (ведущее звено); 2 - шатун; 3 - шатун; 4- коромысло; 5- ползун (ведомое звено).
Нужно полное решение этой работы?
Решение
Оцифровываем звенья механизма и обозначаем кинематические пары (КП) - латинскими буквами.
Механизм - плоский, состоящий из n= 5 подвижных звеньев, соединенных между собой и неподвижным звеном О (стойкой) , 7-ю низшими КП, V-ого класса (одноподвижные), т.е. р5 = 7, из которых одна G - поступательная, а остальные -вращательные. Высших КП - нет, т.е. р4 = 0., местные подвижности - отсутствуют,
лишних звеньев - нет. По формуле Чебышева определяем степень подвижности
механизма: W = 3n - 2p5 - p4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1.
Разбиваем механизм на группы Ассура.
89535000
Группа III-его класса, 3-его порядка. Механизм I-ого класса
Структурная формула строения механизма имеет следующий вид:
2667000130175I(0,1) III3(2,3,4,5)
В целом механизм - III-его класса.
0-стойка (неподвижное звено); 1- кривошип; 2- шатун; 3 - 2х плечее коромысло-кулачок: 4- ползун; 5-коромысло -кулачок.
Оцифровываем звенья механизма и обозначаем кинематические пары (КП) - латинскими буквами.
Механизм - плоский, состоящий из n= 5 подвижных звеньев, соединенных между собой и неподвижным звеном О (стойкой) , 6-ю низшими КП, V-ого класса (одноподвижные), т.е
. р5 = 6, из которых одна F - поступательная, а остальные -вращательные и двумя высшими КП, IV-ого класса (двухподвижные), (E,G),т.е.
р4 = 2
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
