Принцип Даламбера Для заданной системы тел определить значение силы F

По принципу Даламбера, активные силы, силы инерции и реакции опор образуют уравновешенную систему сил
1. Мысленно разделяем систему на отдельные тела и присоединяем к ней силы инерции
Ф1 = m1a1M2Ф = J2ε2 = m2ρ22 a1r2
2 . Составляем уравнение равновесия для тела 1
∑FkY = 0R – Ф1 – G1 = 0(1)
для тела 2
∑FkX = 0X – F = 0(2)
∑FkY = 0Y – G2 - Rʹ = 0(3)
∑M0(Fk) = 0FR2 - M2Ф - Rʹr2 = 0(4)
(1)R = Ф1 + G1 = m1a1 + m1g = 800 (2 + 9,81) = 9448 Н
|Rʹ| = |-R|
(4)F = M2Ф+Rr2R2 = m2ρ22 a1r2+Rr2R2 = 200 0,420,1 2+9448 ∙0,10,3 = 5282,67 Н
Ответ: R = 9448 Н;F = 5282,67 Н