Правильно ли определена судом субъективная сторона состава преступления

Действия суда в части квалификации действий Шеманского неправильная, поскольку субъективная сторона преступления определена не верно, а именно: установление мотива и цели совершенного деяния. именно не установление мотива, а также цели преступления . Мотив в данном случае - обида на отказ пить брагу и желание припугнуть, цель – заставить, побудить выпить брагу.
Мотив представляет собой внутреннее побуждение, направляющее поведение человека. Мотив формируется на базе определенной системы ценностей и выражает социальную позицию человека.
Цель – это то, к чему стремится лицо, тот результат, которого оно хочет добиться, достичь