Поздно вечером Уланов увидев спящего возле торгового киоска пьяного Медведева

Уланов совершил тайное хищение чужого имущества – кражу ст. 158 УК РФ.
Так как объективная сторона кражи как формы хищения заключается в тайном незаконном изъятии имущества в отсутствие его собственника или владельца, а равно посторонних лиц, если такое изъятие совершено в их присутствии, но незаметно для них . Если посторонние видели, что совершается хищение, однако виновный, исходя из анализа окружающей обстановки, полагал, что действует тайно, содеянное также является тайным хищением чужого имущества