Повелов и Качин достоверно зная что их соседка Федотова захоронила свою умершую дочь с принадлежащими ей (дочери) ювелирными изделиями

В действиях Повелова и Качина признаки преступления, предусмотренного п. а ч. 2 ст. 158 УК РФ, хищение, совершенное группой лиц по предварительному сговору.
Согласно Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29 (ред. от 16.05.2017) "О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое" исходя из смысла части второй статьи 35 УК РФ уголовная ответственность за кражу, грабеж или разбой, совершенные группой лиц по предварительному сговору, наступает и в тех случаях, когда согласно предварительной договоренности между соучастниками непосредственное изъятие имущества осуществляет один из них . Если другие участники в соответствии с распределением ролей совершили согласованные действия, направленные на оказание непосредственного содействия исполнителю в совершении преступления (например, лицо не проникало в жилище, но участвовало во взломе дверей, запоров, решеток, по заранее состоявшейся договоренности вывозило похищенное, подстраховывало других соучастников от возможного обнаружения совершаемого преступления), содеянное ими является соисполнительством и в силу части второй статьи 34 УК РФ не требует дополнительной квалификации по статье 33 УК РФ.
Предметы, помещенные в могилу вместе с усопшим, вовсе не являются выбывшими из гражданского оборота, поэтому да, они являются предметом хищения.