Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Покажите что переходная функция h(τ) статического звена первого

уникальность
не проверялась
Аа
3576 символов
Категория
Физика
Решение задач
Покажите что переходная функция h(τ) статического звена первого .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Покажите, что переходная функция h(τ) статического звена первого порядка обладает следующими свойствами: а) новое установившееся значение выходной величины равно статичес-кому коэффициенту усиления h∞ = K; б) в точке τ = 0 скорость изменения выходной величины h равна К/Т; в) касательная к переходной характеристики при τ = 0 пересекает асимптоту в точке τ = Т; г) величина подкасательной (проекция касательной на асимптоту) равна Т и не зависит от точки проведения касательной; д) за время τ = Т выходная величина достигает 63% от установив- шегося значения; В инженерных расчетах считается, что выходная величина процесса достигает своего установившегося значения через τ = 4,6 Т. Какова на самом деле разница между установившимся значением h∞ выходной величины и ее текущем значением h(τ) при τ = 4,6 Т?

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
А) Переходная функция статического звена первого порядка имеет
вид
hτ=K1-e-τT
Установившееся значение
h∞=limτ→∞K1-e-τT=K.
б) Скорость изменения выходной величины h
vτ=dhdτ=KTe-τT.
v0=KT.
в) Уравнение касательной в точке τ = 0
xτ=KTτ.
Точка пересечения касательной и асимптоты определяется из уравнения
KTτ1=K,
τ1 = T.
г) Уравнение касательной в точке τ
xτ,t=K1-e-τT+KTe-τTt-τ
Уравнение точки пересечения касательной и асимптоты
x(t,τ) = K.
Выполнив преобразования, получим уравнение для подкасательной
-1+t-τT=0.
Подкасательная
t – τ = T.
Она не зависит от точки проведения касательной.
д) Выходная величина при τ =T достигает значения
h(T) = K 1-e-1=0,63 K,
т.е . 63% от установившегося значения.
При τ = 4,6 Т
h(4,6 T) = K 1-e-4,6=0,99 K,
Разница между установившимся значением h∞ выходной величины и ее текущем значением при τ = 4,6 Т
Δh = h∞ - h(4,6 T) = 0,01 К.
Рис. 1
2.7. Постройте по точкам для частот ω ={0 5 10 20} рад/с АФЧХ динамиче-
ского звена с передаточной функцией
Ws=5Ts+1.
где Т = 0,1 с.
Назовите звено. Напишите дифференциальное уравнение звена.
Используя построенную амплитудно-фазовую частотную характеристику,
определите модуль и аргумент частотной передаточной функции при
ω = 10 рад/с. Постройте аппроксимированные логарифмические и фазовые
частотные характеристики звена.
Решение
Значения передаточной функции в заданных точках
ω, рад/с 0 5 10 20
W 5 4-2i 2,5-2,5i 1 – 2i
Это апериодическое звено
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по физике:
Все Решенные задачи по физике
Найди решение своей задачи среди 1 000 000 ответов
Крупнейшая русскоязычная библиотека студенческих решенных задач