По заданным характеристикам двигателя постоянного тока требуется

Электрическая схема включения ДПТ с параллельным возбуждением представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Электрическая схема включения ДПТ с параллельным возбуждением.
Определим номинальный электромагнитный момент двигателя:

Номинальный ток двигателя:
Ток в обмотке возбуждения:
Номинальный ток в обмотке якоря:
Рассчитаем и построим естественные механическую и электромеханическую характеристики.
Определим постоянную двигателя:

Выражение для построения естественной механической характеристики:
Рисунок 2 – Естественная механическая характеристика.
Выражение для построения естественной электромеханической характеристики:
Рисунок 3 – Естественная электромеханическая характеристика.
Определим пусковой момент, пусковой ток и скорость холостого хода двигателя.
Пусковой ток двигателя:
Пусковой момент двигателя:
Скорость холостого хода двигателя:
Рассчитаем скорость вращения при моменте сопротивления MD=MH∙k на валу двигателя.
3 Рассчитаем и построим механические характеристики ДПТ при:
3.1 Якорном управлении U’=U∙q1.
Рисунок 4 – Искусственная механическая характеристика при якорном управлении.
3.2 Реостатном регулировании RЯ.ДОП=Ra∙q2.
Рисунок 5 – Искусственная механическая характеристика при реостатном регулировании.
3.3 Полюсном управлении Ф’=Ф∙q1.
Рисунок 6 – Искусственная механическая характеристика при полюсном управлении.
4 Рассчитаем и построить естественные и искусственные механические характеристики ДПТ при:
4.1 Генераторном торможении nT=nH∙h1.
Рисунок 7 – Характеристика генераторного торможения двигателя.
4.2 Динамическом торможении nT=nD.
Рисунок 8 – Характеристика динамического торможения двигателя.
4.3 Противовключении nT=nD.
Рисунок 9 – Характеристика противовключения двигателя.
При этом момент сопротивления на валу (тормозящий момент) МТ=MH∙k.