По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза определить скорость

Для определения момента времени t1 необходимо учесть, что путь , пройденный грузом 1 за время t = t1, определяется выражением
где . Поэтому с учетом данных задачи получим следующее уравнение относительно неизвестного момента времени t1:
Отсюда .
Скорость груза 1 в прямолинейном поступательном движении определяется как первая производная по времени от координаты x(t )
Обозначим через A точку схода нити с колеса 2 . Очевидно, что скорость этой точки совпадает со скоростью груза 1, так как нить предполагается нерастяжимой: . С другой стороны, рассматривая точку A как точку, лежащую на ободе колеса радиуса r2, заключаем, что ее скорость .
Следовательно,
и, значит,
Найдём соотношения, связывающего угловые скорости колес 2 и 3