По определению суда гр-н С освобождён от уголовной ответственности за совершение грабежа с применением оружия

В согласовании с ч.1 ст.21 УК РФ не подлежит уголовному наказанию лицо, которое во время совершения общественно небезопасного действия находилось в состоянии неадекватности, другими словами не могло обдумывать реальный характер и общественную опасность собственных действий (бездействия) или управлять ими в результате приобретенного психологического расстройства, временного психологического расстройства, полоумия или другого болезненного состояния психики.
В соответствие ч.1 ст.81 УК РФ лицо, у которого после совершения преступного деяния пришло психическое расстройство, которое лишает его возможности обдумывать реальный характер и общественную опасность собственных действий (бездеятельности) или управлять ими, освобождается от наказания, а лицо, отбывающее наказание, освобождается от дальнейшего его отбывания . Таким лицам суд может назначить принудительные меры медицинского характера. Согласно ч.2 ст.443 УПК РФ суд выносит либо им постановление о закрытии расследования по делу и об отказе в применении принудительных мер мед характера, если лицо не представляет угрозы по собственному психологическому состоянию совершено деяние небольшой тяжести