Петров и Иванов являются авторами учебника

Согласно части 1 статьи 1258 ГК РФ граждане, создавшие произведение совместным творческим трудом, признаются соавторами независимо от того, образует ли такое произведение неразрывное целое или состоит из частей, каждая из которых имеет самостоятельное значение.
Нормативно предусмотрено два вида соавторства:
1. делимое;
2. неделимое.
В качестве критерия разграничения выступает непосредственно возможность разделения произведения на части, то есть создание каждым из авторов отдельных частей произведения.
В данном случае соавторство характеризуется как нераздельное. Это объясняется тем, что в учебнике не выделены главы.
В соответствии с частью 2 статьи 1258 ГК РФ произведение, созданное в соавторстве, используется соавторами совместно, если соглашением между ними не предусмотрено иное . В случае, когда такое произведение образует неразрывное целое, ни один из соавторов не вправе без достаточных оснований запретить использование такого произведения.
Права на произведение, созданное в соавторстве, принадлежат соавторам совместно (п. 4 ст. 1228 ГК). Это означает, что, если иное не предусмотрено соглашением соавторов, такое произведение используется ими совместно. Если произведение образует неразрывное целое, то ни один из соавторов не вправе без достаточных оснований запретить его использование