Определите установившуюся ошибку () (амплитуду ошибки при гармоническом воздействии) следящей системы от задающего воздействия g(t). Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теории управления
Определите установившуюся ошибку () (амплитуду ошибки при гармоническом воздействии) следящей системы от задающего воздействия g(t)

Определите установившуюся ошибку () (амплитуду ошибки при гармоническом воздействии) следящей системы от задающего воздействия g(t) .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определите установившуюся ошибку () (амплитуду ошибки при гармоническом воздействии) следящей системы от задающего воздействия g(t), если передаточная функция разомкнутой цепи W(s). 7) g(t) = 10(t), ;

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Запишем уравнение замкнутой системы по ошибке:
Wep=11+W(p)=11+p+1p2+p+1=p2+p+1p2+p+1+p+1=p2+p+1p2+2p+2
Установившаяся ошибка определяется по формуле:
e∞=limp→0pWepgp=limp→0pp2+p+1p2+2p+2*10=0

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу