Определите схему и параметры передаточной функции последовательного корректирующего звена

Т.к. параметры передаточной функции корректируемого устройства известны, примем первые два параметра передаточной функции корректирующего звена определяются из условий:
Запишем передаточную функцию:
Запишем операторную часть передаточной функции:
Определим ξ и w0 . Требование I=min выполняется, если ξ=0,5.
Требование tп=0,5 с выполняется при определенном значении постоянной времени Т, которое можно подобрать, строя семейство относительных переходных характеристик ИУ второго порядка, соответствующее найденному значению ξ=0.5 и разным значениям Т.
Передаточная функция определяется с помощью преобразования Лапласа:
Рис.8.1