Определить число степеней подвижности механизма

Механизм - плоский. Имеет n = 12 подвижных звеньев, р5 = 17 кинематических пар из которых 14 - вращательных (из которых пара С - двухкратная) и 2 (две) - поступательные (N, X). Кинематических пар других классов - нет, т.е. р4 = 0.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·12 - 2·17 - 0 = 2, следовательно механизму нужно иметь два входных звена, в качестве которых используем кривошипы 1, 4.
Составляем граф механизма.
18237208445500
Рис.19в.2 . Граф механизма.
Примечание. Входные звенья 0-1 и 0 - 4 выделены жирной линией.
Расчленяем механизм на группы Коловского, начиная с последней присоединенной
48895021653500
n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура
II-ого класса, 2-вида, 2-ого порядка.
41910017081500
n = 4, p5 = 6, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно, имеем группу Ассура III-ого класса, 3- eго порядка.
41084512827000
n = 4, p5 = 6, p4 = 0
(кинематическая пара C - 2x кратная)
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно, имеем группу Ассура III-ого класса, 3- eго порядка.
462280762000
W = 1
Начальный механизм (механизм I-ого класса)
55880013271500
W = 1
Начальный механизм (механизм I-ого класса)
Строим структурный граф механизма.
Рис.19в.3