Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Определить число степеней подвижности механизма

уникальность
не проверялась
Аа
1474 символов
Категория
Теоретическая механика
Решение задач
Определить число степеней подвижности механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы Коловского). 3. Построить структурный граф механизма. Рис.19в.1. Структурная схема механизма.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Механизм - плоский. Имеет n = 12 подвижных звеньев, р5 = 17 кинематических пар из которых 14 - вращательных (из которых пара С - двухкратная) и 2 (две) - поступательные (N, X). Кинематических пар других классов - нет, т.е. р4 = 0.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·12 - 2·17 - 0 = 2, следовательно механизму нужно иметь два входных звена, в качестве которых используем кривошипы 1, 4.
Составляем граф механизма.
18237208445500
Рис.19в.2 . Граф механизма.
Примечание. Входные звенья 0-1 и 0 - 4 выделены жирной линией.
Расчленяем механизм на группы Коловского, начиная с последней присоединенной
48895021653500
n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура
II-ого класса, 2-вида, 2-ого порядка.
41910017081500
n = 4, p5 = 6, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно, имеем группу Ассура III-ого класса, 3- eго порядка.
41084512827000
n = 4, p5 = 6, p4 = 0
(кинематическая пара C - 2x кратная)
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно, имеем группу Ассура III-ого класса, 3- eго порядка.
462280762000
W = 1
Начальный механизм (механизм I-ого класса)
55880013271500
W = 1
Начальный механизм (механизм I-ого класса)
Строим структурный граф механизма.
Рис.19в.3
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по теоретической механике:

Правая часть уравнения Лагранжа – кинетическая энергия системы

1110 символов
Теоретическая механика
Решение задач

Определение координат центра тяжести тела

1398 символов
Теоретическая механика
Решение задач
Все Решенные задачи по теоретической механике
Закажи решение задач
Оставляя свои контактные данные и нажимая «Найти работу», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.

Наш проект является банком работ по всем школьным и студенческим предметам. Если вы не хотите тратить время на написание работ по ненужным предметам или ищете шаблон для своей работы — он есть у нас.