Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма

Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма
Определение скорости точки А
Угловая скорость.
.
Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей .
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:
.
Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .
Определение скорости точки В
Запишем векторное уравнение:
.
Направления векторов скоростей:
, .
Продолжим строить план скоростей.
Из конца вектора (точка a) проводим направление вектора . Из полюса (точка pV) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:
; .
Определение скорости точки С
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом PV.
Величина скорости точки С:
Определение угловой скорости шатуна АВ
План ускорений
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма
Определение ускорения точки А
Так как угловая скорость является постоянной, то .
.
Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.
Выбираем масштаб плана ускорений