Определение перемещения точки в статически определимой раме от силового воздействия

Рисунок 19 Расчетная схема
Кинематический анализ
W=3D-3П-2Ш-C0=3·2-3·0-2·1-4=0
Система статически определима.
Д0, ДA-C и ДC-B соединены с помощью шарниров A, B и C и образуют ГНС (принцип 1).
Определяем реакции опор:
ΣMA=0:-q·lр22+q·lр·(2lр+lр2)+P·lp-VB·2lр=0 →
VB=-q·lр22+q·lр·(2lр+lр2)+P·lp2lр=-3·222+3·2·(4+1)+2·22·2=7 кН
ΣMB=0: q·lр22-q·lр·2lр+lр2-P·lp+VA·2lр=0 →
VA=-q·lр22+q·lр·2lр+lр2+P·lp2lр=-3·222+3·2·4+1+2·22·2=7 кН
ΣMCA-C=0: -q·3lр22+VA·lр+HA·2lc=0 → HA=q·3lр22-VA·lр2lc=3·3·222-7·22·3=0,67 кН
ΣMCC-B=0: q·3lр22-VB·lp-HB·2lc=0 → HB=q·3lр22-VB·lp2lc=3·3·222-7·22·3=0,67 кН
Проверка:
Σy=VA+VB-P-2q·lp=7+7-2-2·3·2=0
Строим грузовую эпюру изгибающих моментов Mp.
ME=MD=-qlр22=-3·222=-6 кН·м
ME/2=MD/2=-qlр222=-3·122=-1,5 кН·м
MEн=HA·2lc=0,67·6=4,02 кН·м
MDн=-HB·2lc=-0,67·6=-4,02 кН·м
MEп=-qlр22+HA·2lc=-3·222+0,67·6=-1,98 кН·м
MDл=-qlр22+HB·2lc=-3·222+0,67·6=-1,98 кН·м
MCл=-q3lр22+HA·2lc+VA·lp=-33·222+0,67·6+7·2=0 кН·м
К точке k, для которой необходимо определить перемещение, прикладываем поочередно единичный момент и силу