Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма

уникальность
не проверялась
Аа
8898 символов
Категория
Теоретическая механика
Решение задач
Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определение характеристик движения точек и тел плоского механизма Рис.Д1 Груз М массой m=10 кг начинает движение из точки D с начальной скоростью V0=20 м/с. Его движение происходит по наклонной плоскости длины l, составляющей угол α=15°с горизонтом вдоль линии АВ наибольшего ската. Положение точки D задается величиной AD = s0=30 м, вектор начальной скорости V0 направлен параллельно прямой АВ к точке В. При движении по плоскости на груз действует постоянная сила Q=20 Н, направление которой задается углом γ=30°; коэффициент трения скольжения между грузом и наклонной плоскостью равен f=0,1. Через τ с груз покидает плоскость или в точке A, или в точке B и, двигаясь далее в вертикальной плоскости под действием только силы тяжести, через T секунд после отделения от плоскости попадает в точку С. Все возможные варианты траекторий движения груза в точку C показаны на рисунках. Считая груз материальной точкой найти: – точку (А или В) отрыва груза от плоскости; – время τдвижения груза по наклонной плоскости; – скорость грузаVB (или VA) в момент отрыва; – координаты xC, yC точки C приземления груза; – время T движения груза в воздухе; – скорость VC груза в точке падения.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
1. Изучение движения на участке АВ
Рассмотрим движение груза на участке АВ, считая груз материальной точкой. Для описания прямолинейного движения груза достаточно одной координатной оси х1 , которую направим в сторону направления начальной скорости V0 (рис. Д1‒1).
Рис.Д1−1
Изобразим груз в произвольном положении и покажем действующие на него силы: силу тяжести груза G, нормальную реакцию N, заданную силу Q и силу трения скольжения Fтр (рис. Д1‒2).
Рис.Д1−2
Составим дифференциальное уравнение движения груза вдоль оси 0х1.
mx1=Fkx1 mx1=-G∙sinα+Q∙cosγ-Fтр (1)
Распишем входящие в уравнение силы: силу тяжести G=mg и силу трения скольжения, которая в общем случае вычисляется по формуле
Fтр = f∙N. (2)
Для определения нормальной реакции N проведем следующие рассуждения. Движение тела происходит вдоль оси 0х1, а в направлении перпендикулярном этой оси никакого движения нет. Поэтому, если на рисунке провести ось 0у1,то можно записать my1=Fky1, и тогда получим
Fky1=N-mg∙cosα+Q∙sinγ (3)
Величину нормальной реакции N найдем из уравнения (3)
N=mg∙cosα-Q∙sinγ (4)
Таким образом, подставляя (2) и (4) в уравнение (1), находим
mx1=-mg∙sinα+Q∙cosγ-f∙mg∙cosα-Q∙sinγ (5)
После сокращения на массу и подстановки числовых значений, получим
x1=-9,8∙0,259+2010∙0,866-0,1(9,8∙0,966-2010∙0,5)
Или
x1=-1,653 (6)
Полученное уравнение представляет собой дифференциальное уравнение второго порядка. Представив левую часть уравнения (6) в виде x=dVxdt , получаем дифференциальное уравнение первого порядка
dVx1dt=-1,653
Для разделения переменных умножаем обе его части уравнения на dt
dVx1=-1,653∙dt
Вычисляем от обеих частей уравнения неопределенные интегралы
dVx1=-1,653dt
получаем первый интеграл от дифференциального уравнения движения тела или выражение скорости, в котором присутствует неизвестная величина С1 (постоянная интегрирования) .
Vx1=-1,653t+C1 (7)
Для того чтобы проинтегрировать уравнений второй раз представим алгебраическое уравнение скорости в виде дифференциального уравнения первого порядка
dx1dt=-1,653t+C1
Так же, как и ранее, умножаем обе части уравнения на dt
dx1=-1,653t+C1∙dt=-1,653t∙dt+C1∙dt
и вычисляем от обеих частей уравнения неопределенные интегралы
dx1=-1,653dt+C1∙dt
в результате чего получаем второй интеграл от дифференциального уравнения движения тела или уравнение движения тела, в котором присутствуют две постоянных интегрирования С1 и С2.
x1=-1,653∙t22+C1∙t+C2 (8)
Найти постоянные интегрирования можно с помощью начальных условий, в качестве которых в механике используются значения координаты и скорости движущегося объекта в начальный момент времени. Для данной задачи начальные условия имеют вид
t=0 ; x1=s0=30 м ; Vx1=V0=20 мс (9)
Подставляя их сначала в первый
20=-1,653∙0+C1
а затем во второй интегралы
30=-1,653∙022+C1∙0+C2
находим
C1=V0=20 , C2=x1=30
Подставляем найденные значения постоянных интегрирования в уравнения (7) и (8) получаем уравнение скорости и уравнение движения материальной точки в
данной задаче
Vx1=-1,653t+20 (10)
x1=-0,8265t2+20t+30 (11)
Для определения точки, в которой груз покидает плоскость, проведем следующие рассуждения. Дифференциальное уравнение движения груза составлено в предположении, что груз покидает плоскость в точке В. В момент достижения грузом этой точки время движения груза принимает значение , а координата х1 становится равной 100 м (ℓ = 100 м).
Подставляя эти значения в уравнение движения материальной точки (11), получаем
-0,8265τ2+20∙τ+30=100
или
0,8265τ2-20∙τ+70=0
Находим корни этого квадратного уравнения
τ1,2=20±202-4∙0,8265∙702∙0,8265=20±168,581,653=20±12,9841,653
Оба корня уравнения являются положительными и действительными
τ1=4,244 с и τ2=19,954 с
Первое время 1 = 4,244 с соответствует достижению грузом точки В при движении по наклонной плоскости вверх (от А к В)
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по теоретической механике:
Все Решенные задачи по теоретической механике
Получи помощь с рефератом от ИИ-шки
ИИ ответит за 2 минуты