Определение скоростей точек твёрдого тела при плоскопараллельном движении. Для заданного положения плоского механизма определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Определение скоростей точек твёрдого тела при плоскопараллельном движении. Для заданного положения плоского механизма определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма

Определение скоростей точек твёрдого тела при плоскопараллельном движении. Для заданного положения плоского механизма определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определение скоростей точек твёрдого тела при плоскопараллельном движении Для заданного положения плоского механизма определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма. Варианты заданий показаны на рис. 2.6 – 2.8. Исходные данные вариантов заданий выбираются из таблиц, приведённых на рисунках схем механизмов.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Определим скорость точки B
VВ=V2+V32=6+32=4,5смс
Угловая скорость звена 1 равна
ω1=VBR1=4,515=0,31с
Определим положение мгновенного центра скоростей звена АВ, как точку пересечения прямых P1, перпендикулярных векторам скоростей точек A VA и B VB .
P1A=OP1-OA=ОВcosα-OA=30cos600-30=30 см
ОВ=OA=30 см, так как α=β=600→∆AOB-равносторонний
P1B=OP1∙tgα=60tg600=603 см
Угловая скорость звена AВ равна
ωAB=VBP1B=4,5603=0,0441с
Линейная скорость точки А равна
VА=ωAB∙P1A=0,044∙30=1,32смс
Направление мгновенного вращения звена АВ вокруг своего центра скоростей определяется направлением скорости точки B
Угловая скорость звена ОA равна
ωОA=VАОА=1,3230=0,0441с
Определим положение мгновенного центра скоростей звена АD, как точку пересечения прямых P1, перпендикулярных векторам скоростей точек A VA и D VD

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу