Определение реакций опор твердого тела (система двух тел)
Найти реакции внешних и внутренних связей плоской рамы.
F = 9 кН
M = 18 кН ∙ м
Решение
1. Освобождаем плоскую систему сил от связей, заменив их реакциями опор.
2. Разделяем составную конструкцию на две простых, определив в скользящем соединении C реакцию и реактивный момент
|RC| = |-RCʹ|;|MC| = |-MCʹ|;
3. Составляем уравнение равновесия для части AC
∑FkX = 0XA – F = 0(1)
∑FkY = 0YA + RC = 0(2)
∑MA(Fk) = 02F + 3RC + MC = 0(3)
для части CB
∑FkX = 0XB = 0(4)
∑FkY = 0YB - RCʹ = 0(5)
∑MB(Fk) = 0M + 6RCʹ - MCʹ = 0(6)
(1)XA – 9 = 0XA = 9 кН
(4)XB = 0
(3) и (6) 2 ∙9+3RC+ MC=018+6RCʹ- MCʹ=0
RC = RCʹ;MC = MCʹ
18 + 3RC + MC = 0
18 + 6RC – MC = 0
36 + 9RC = 0RC = -4 кН
18 + 3 (-4) + MC = 0MC = -6 кН ∙ м
(2)YA + (-4) = 0YA = 4 кН
(5)YB – (-4) = 0YB = -4 кН
Проверка