Николаев и Шилов вооружившись обрезами на мотоциклах приехали на полигон старательской артели

Николаев и Шилов, вооружившись обрезами, на мотоциклах приехали на полигон старательской артели. Они связали 2-х рабочих и завладели 40 кг золотого концентрата, после чего уехали с места происшествия. По дороге, в нескольких километрах от полигона они были задержаны. Было установлено, что в похищенном концентрате золота было лишь 5 г, хотя обычно содержание в нем золота бывает в сотни раз больше, на что и рассчитывали виновные. Является ли данное преступление оконченным? Влияет ли направленность умысла виновного на определение стадий совершения преступлений?