Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип). Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теории машин и механизмов
Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип)

Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип) .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип) (рис. 4). Дано: Масса кривошипа 1 = 1 кг; масса шатуна = 2 кг; масса ползуна 3 = 3 кг; момент инерции кривошипа 1 относительно оси, проходящей через кинематическую пару А, ; момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через центр масс шатуна , В точке шатуна приложена сила , направленная вертикально вверх, и равная по модулю ; к ползуну приложена сила , направленная горизонтально вправо, и равная по модулю . Скорость центра масс кривошипа 1, к которой приложена сила тяжести (), направлена под углом к силе, а модуль скорости равен:; скорость точки шатуна 2, к которой приложена сила , направлена под углом к силе, а модуль скорости равен: ; скорость центра масс шатуна 2, к которой приложена сила тяжести (), направлена под углом к силе, а модуль скорости равен:; скорость ползуна 3, к которой приложена сила , направлена под углом к силе, а модуль скорости равен: . Очевидно, что угол между силой тяжести и скоростью ползуна 3 равен . Рис. 4. Замена кривошипно-ползунного механизма динамической моделью

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

Jп = 0,227 кг·м2 (при принятой длине кривошипа l1 = 0,2м)

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Звеном приведения является кривошип АВ, точкой приведения - точка В.
Приведенный момент инерции может быть определен по формуле:
Jп = 2Еiωп2 , где ΣЕi - сумма кинетических энергий звеньев, массы которых приводятся к звену приведения; ωп = ω1- угловая скорость звена приведения (кривошипа АВ), или в развернутом виде:
Jп = 2ω12·(JA·ω12/2 + m2·vs22/2 + JS2·ω22/2 + m3·vC2/2) = JA + m2·(vS2/ω1)2 + JS2·(ω2/ω1)2 +
+ m3·(vC/ω1)2, (1). В свою очередь момент инерции: JA = JS1 + m1·l2AS1
В этой формуле, если соотнести с заданными в условии задачи величинами, неизвестными остаются значения угловых скоростей ω1, ω2 и расстояние lAS1.
Определим предварительно угол φ, отмечая что вектора скоростей vS1 и vВ по направлению перпендикулярны кривошипу АВ.
Угол α равен: α = 120° - 90° = 30°, следовательно угол φ = 90°-30° = 60°.
Угол β = 180° - φ = 180° - 60° = 120°, следовательно угол γ будет равен:
γ = 180° - (β + 30°) = 180° - (120° + 30°) = 30°, значит треугольник АВС - равнобедренный (АВ = АС) и длина звена 2, равна: l2 = 2·l1·cos30° = 1,732·l1.
Cтроим для положения механизма, заданного углом φ план скоростей, принимая масштаб плана μV = vC/pс = 8,8/88 = 0,1м/(с·мм), где отрезок pс = 88 мм.
Скорость точки B определим на основании векторного уравнения:
vВ = vС + vВС, где скорость vС известна по величине и направлению, а скорости vВ и
vВС известны только по направлению: соответственно перпендикулярны АВ и ВС.
Скриншот плана скоростей и положения механизма из программы Компас -3Д.V12
Примечание

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип)

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

Решение

Кинематический анализ зубчатого механизма (выполняется на листе формата А3

Структурная формула строения механизма имеет следующий вид

В замкнутом дифференциальном зубчатом соосном редукторе