Найти передаточную функцию системы с перекрестными связями путем преобразования ее структурной схемы. Для четных номеров вариантов взять схему на рис.7.1.
Рис.7.1. Структурная схема второй системы к задаче №7.
Решение
Исходная схема:
Перенесём звено W1 через сумматор против направления прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W1 в линию обратной связи:
Поменяем местами 2 левых сумматора:
Звено W2 охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W1
. ПФ контура:
Перенесём звено W12 через сумматор против направления прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований нужно включить такое же звено W12 в линию обратной связи:
Поменяем сумматоры местами:
Звено W3 охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W12