Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения

уникальность
не проверялась
Аа
3405 символов
Категория
Механика
Решение задач
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и ускорение звена, которому эти точки принадлежат. В задании приняты следующие обозначения: ωOA и εOA − угловая скорость и ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; ω1 − угловая скорость колеса 1; υA и aA − скорость и ускорение точки А. -5080045910500Качение колес происходит без скольжения. Дано: ωOA = 3 рад/с, εOA = 3 рад/с2, r = 32 см, OA = 60 см, AC = 15 см, α = 150°, β = 0°. Найти: υB, υC, aB, aC , ω1, ε1 . Рис.4.1

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

для заданного положения механизма

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Согласно данным задачи приведенный в условии рисунок принимает
вид, показанный на рисунке 4.2.
Рис.4.2
1. Определим скорости точек В и С, а также угловую скорость ω1 колеса.
Модуль скорости точки A кривошипа OA определяется равенством
Скорость точки A направлена перпендикулярно OA в сторону вращения кривошипа. Так как по условию задачи качение колеса по неподвижной поверхности происходит без скольжения, то мгновенный центр скоростей P колеса находится в точке касания колеса и поверхности.
Расстояния BP и CP определяются из рассмотрения треугольников ABP и ACP с использованием теоремы Пифагора и теоремы косинусов:
Угловая скорость колеса
Модули скоростей точек В и С вычисляются в соответствии с соотношениями

Векторы скоростей точек В и С направлены перпендикулярно отрезкам, соединяющим эти точки с мгновенным центром скоростей, в сторону вращения колеса (рис.4.3) .
Рис.4.3
2. Определим ускорения точек В и С, а также угловое ускорение ε1 колеса.
Примем за полюс точку А, так как ее ускорение может быть легко
найдено из условия задачи. Ускорение точки A как точки, принадлежащей
кривошипу OA, складывается из вращательного и центростремительного
ускорений:
Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры ускорение
точки В определяется геометрической суммой:
Модуль центростремительного ускорения точки B во вращательном
движении колеса вокруг полюса A вычисляется по формуле
Проведя расчеты, будем иметь
Для вычисления модуля вращательной составляющей ускорения
необходимо предварительно найти угловое ускорение ε1 колеса
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по механике:
Все Решенные задачи по механике
Найди решение своей задачи среди 1 000 000 ответов
Крупнейшая русскоязычная библиотека студенческих решенных задач