Найти обратную матрицу к А и проверить A*A-1=E
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Найти обратную матрицу к А и проверить A*A-1=E.
В объемном гидроприводе вращательного движения заданы параметры гидромотора: рабочий объем гидромотора qм=40 см3 механический КПД ηмех.м=0,96, коэффициент утечек гидромотора σм=5 см3/(с·МПа), частота вращения вала nм=18,3 с-1 и крутящий момент Мкр=52 Н·м.
Потери давления:
- в гидрораспределителе Δрр=0,16 МПа;
- в фильтре Δрф =0,14 МПа;
- в гидролиниях Δрл=0,15 МПа;
КПД насоса ηн=0,8.
Определить: давление нагнетания рн и подачу насоса Qн, перепад давления на гидромоторе Δрм и КПД гидропривода η.
Дано: qм=40·10-6 м3; ηмех.м=0,96; nм=18,3 с-1; Мкр=52 Н·м; Δрр=0,16·106 Па; Δрф =0,14·106 Па; Δрл=0,15·106 Па; ηн=0,8; σм=5·1012 м3/(с·Па).
Найти: рн; Qн; Δрм; η.
Ответ
∆pм=8,5 МПа ;Qн=774,5∙10-6м3с;pн=9,11 Мпа;η=0,677.
Решение
Перепад давления на гидромоторе:
∆pм=2πMкрqмηмех.м=2∙3,14∙5240∙10-6∙0,96=8,5∙106 Па=8,5 МПа.
2. Частота вращения вала гидромотора:
nм=Qн-σм∆pмqм;
где σм-коэффициент утечек в гидромоторе.
Отсюуда найдем потребную подачу насоса Qн:
Qн=nмqм+σм∆pм=18,3·40∙10-6+5∙1012·8,5∙106=774,5∙10-6м3с.3
. Давление нагнетания насоса в рассматриваемом случае:
pн=∆pм+2∆pp+∆pф+∆pл=8,5+2∙0,16+0,14+0,15=9,11 Мпа