Найти обратную матрицу к А и проверить A*A-1=E
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Найти обратную матрицу к А и проверить A*A-1=E.
В объемном гидроприводе возвратно-оступательного движения заданы: диаметр гидроцилиндра D=90 мм, диаметр штока d=50 мм, общая длина труб l=0,55 мм, скорость движения штока Vр=0,2 м/с при рабочем ходе (выхода штока из гидроцилиндра), усилие на штоке Р=25 кН.
Потери давления:
- в гидрораспределителе Δрр=0,3 МПа;
- в дросселе Δрдр=0,2 МПа;
- в фильтре Δрф=0,1 МПа.
Силу трения в уплотнениях гидроцилиндра принять Ртр=0,1·Р.
Потери давления в гидролиниях от насоса до гидроцилиндра и от гидроцилиндра до гидробака одинаковы и составляют 0,1 МПа. Утечками в гидросистеме пренебречь. Определить: подачу – Qн и давление рн насоса при рабочем ходе, скорость движения штока Vx при холостом ходе, КПД гидропривода при рабочем ходе. КПД насоса принять ηн=0,7.
Дано: D=0,09 м; d=0,05 м; l=0,55·10-3 м; Vр=0,2 м/с; Р=25000 Н; Δрр=0,3·106 Па; Δрдр=0,2·106 Па; Δрф=0,1·106 Па Па; ηн=0,7.
Найти: рн; Qн; Vx; η.
Ответ
Vx=0,2895 м/с;Qн=0,0127 м3с;pн=5,43 Мпа;η=0,5075.
Решение
Площадь сечения штока гидроцилиндра:
Fш=πd24=3,14∙0,0524=0,0019625 м2.
Площадь сечения нештоковой полости гидроцилиндра (площадь поршня):
Fнш=πD24=3,14∙0,0924=0,00635 м2;
2. Скорость движения штока при выходе из гидроцилиндра определяется по формуле:
Vp=QнFнш;
где Fнш-площадь сечения нештоковой полости гидроцилиндра; Qн- расход жидкости в нештоковую полость гидроцилиндра, пренебрегая.
Тогда
Qн=Vp·Fнш=0,2·0,00635=0,00127мс
.
3. Скорость движения штока при входе в гидроцилиндр:
Vx=QнFнш-Fнш=0,001270,00635-0,0019625=0,2895 м/с;
где Qн- расход жидкости в штоковую полость гидроцилиндра; Fнш-Fнш-эффективная площадь штоковой полости.
Согласно примечанию к задаче: при расчете Vх пренебречь относительно небольшим увеличением подачи насоса по сравнению с Q, обусловленным уменьшением утечек в насосе (утечки уменьшаются из-за снижения давления нагнетания насоса рнх по сравнению с рнр).
4