Найти изображение функции-оригинала ft заданной графически

Используя функции Хевисайда ηt и ηt-τ запишем функцию ft, заданную графически, в виде:
ft=2t-2∙ηt-1-ηt-2+6-2t∙ηt-2-ηt-3;
Раскроем скобки и приведем подобные слагаемые:
ft=2t-1∙ηt-1-2t-1∙ηt-2+23-t∙ηt-2-
-23-t∙ηt-3=2t-1∙ηt-1+24-2t∙ηt-2-
-23-t∙ηt-3=2t-1∙ηt-1-4t-2∙ηt-2+
+2t-3∙ηt-3.
К полученному выражению применим свойство линейности и теорему запаздывания:
ft→2∙1p2∙e-p-4∙1p2∙e-2p+2∙1p2∙e-3p=Fp.
Итак, Fp=2p2∙e-p-4p2∙e-2p+2p2∙e-3p.