Наряд полиции на платформе вокзала обнаружил двух пострадавших от разбойного нападения

Наряд полиции на платформе вокзала обнаружил двух пострадавших от разбойного нападения. Один из них лежал на асфальте с поврежденными коленными чашечками, другой имел поврежденную кисть руки. Граждане сообщили, что они подверглись нападению преступников, вооруженных нунчаками и у них был похищен дипломат черного цвета с большой суммой денег. Разыскивая преступников по приметам, сотрудники полиции обнаружили двух неизвестных, которые скрываясь от сотрудников, забежали в подъезд жилого дома. Полицейские настигли подозреваемых на площадке второго этажа. Оставаясь между 1 и 2 этажами, они потребовали от неизвестных остановиться. На команду: «Руки вверх! Лицом к стене! Стоять на месте!», - один из подозреваемых передал своему напарнику дипломат черного цвета, выхватил нунчаки и, вращая их над головой, двинулся на них. Воспользовавшись таким прикрытием, второй подозреваемый побежал по лестнице вверх. Выстрелом в ногу нападающий был остановлен. После неоднократного предупреждения было применено огнестрельное оружие и по второму преступнику. В дальнейшем в отношении обоих преступников было возбуждено уголовной дело по ч. 2 п. «г» ст. 162 УК РФ. Оцените правомерность действий сотрудника полиции. Правомерно ли было применение огнестрельного оружия сотрудником полиции?