Наивысший класс группы Ассура - III-ий следовательно и весь механизм принадлежит к III-ему классу

Структурная схема механизма.
Механизм - плоский, составленный из n = 3 подвижных звеньев, соединенных между собой низшими кинематическими парами V- ого класса в количестве p5 = 4, все - вращательные . Высших кинематических пар IV- ого класса - нет, т.е. p4 = 0, Согласно формулы Чебышева, число степеней свободы равно:
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·3 - 2·4 - 0 = 1.
26225521971000Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной.
n = 2, p5 = 3, p4 = 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·2 - 2·3 - 0, следовательно действительно имеем группу Ассура
II - класса, 2 - ого порядка, 1-ого вида.
3549656477000
n = 1, p5 = 1, p4= 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·1 - 2·1 - 0 = 1