Начальный (входной) механизм I-ого класса

Механизм - плоский, состоящий из n = 8 подвижных звеньев, соединенных между собой и неподвижным звеном О (стойкой), 11 - ю низшими кинематическими парами (КП), V - ого класса, из которых, три поступательные (А, D2 и V), остальные - вращательные, и одной КП высшего, IV-ого класса (L), т.е. р5 = 11, р4 = 1. Лишних звеньев - нет, местные подвижности отсутствуют. Степень подвижности механизма определяем по формуле Малышева.
W = 3n - 2·p5 - р4 = 3·8 - 2·11 - 1 = 1, ведущим(входным) звеном является кулачок 1.
КП V-ого класса: р5 = 11: О (0-1, вр.), А (0-2, пост.),В (2-3, вр.), С (3-4, вр.),
G (5-6,вр.), К (0-6, вр.), D1(4-5,вр.), D2(0-4, пост.), Е (5-7, вр.), F (7-8, вр.),
M (0-7, пост.).
КП IV-ого класса: р4 = 1: L (1-2 - контакт по линии)
Произведем замену высшей кинематической пары L.
Структурная схема заменяющего механизма.
где в схеме, Ф - фиктивное звено.
В заменяющем механизме имеем: n = 9, p5 = 13, р4 = 0.
Степень подвижности равна: W = 3n - 2·p5 - р4 = 3·9 - 2·13 - 0 = 1, следовательно замена высшей КП произведена - правильно, т.к