На вал с барабаном весом Q намотана веревка удерживающая груз весом P

На вал с барабаном весом Q намотана веревка, удерживающая груз весом P, и насажено колесо радиусом r и весом G. Определить реакции подшипников A и B и силу F, приложенную к колесу в плоскости его вращения, в случае равновесия конструкции. Дано: Р = 10кН, G = 0.11кН, Q = 1.6кН, r = 60см, D = 28см, k = 40см, b = 60см, c = 30см, d = 50см.