На тонкостенный цилиндр намотана нить конец которой закреплен

Увеличение скорости цилиндра происходит за счет перехода его потенциальной энергии в кинетическую. На высоте h цилиндр обладал потенциальной энергией Eп=mgh=mglsinα.
При скатывании цилиндра вниз потенциальная энергия частично расходуется на работу по преодолению силы трения и переходит в кинетическую энергию, которая складывается из кинетической энергии поступательного движения и кинетической энергии вращательного движения.
Работа по преодолению силы трения на пути l определяется по формуле A=Fтрl, где Fтр – сила трения.
Сила трения равна Fтр=μN, где N – сила нормального давления тела на плоскость