Механизм (рис 1 25) состоит из двух колес – 2 и 3
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Механизм (рис. 1.25) состоит из двух колес – 2 и 3. К одному из колес механизма на нерастяжимой нити подвешен груз 1. Груз 1 перемещается поступательно прямолинейно по заданному уравнению движения. Определить скорость, а также нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м.
Дано: Схема № 21 , Уравнение движение груза 1: x=19+40t2, Sгруза1= 0,99 м., R2= 120, r2= 100, R3= 60, r3= 50.
Определить: VМ, нормальное (центростремительное), касательное (вращательное) и полное ускорение точки М механизма в момент времени t, когда груз 1 пройдет путь s, м.
Решение
Строим расчетную схему данного механизма.
Находим время движения груза, за которое он пройдет путь равный Sгруза1 = 0.99м.
Скорость и ускорение груза 1
Скорость груза в момент времени t = τ = 1.41c
Находим угловую скорость и угловое ускорение колеса 2
Скорость и касательное ускорение точек А и В
Находим угловую скорость и угловое ускорение колеса 3
Скорость, касательное, нормальное и полное ускорение т