Механическая система состоит из четырех тел

Механическая система состоит из четырех тел, соединенных нерастяжимыми и не провисающими нитями. Найти при заданных начальных условиях закон движения груза весом Р по теореме об изменении кинетический энергии, посредством общего уравнения динамики и уравнению Лагранжа второго рода. Определить диапазон веса этого же груза, используя принцип возможных перемещений. P=2,5Н Q1=20Н Q2=10Н Q3=20Н r1=0,1м r2=0,12м r3=0,15м ρ1=0,05м ρ2=0,03м α=45° Vр=dXdt=X φ2=ω2=Vрr3=Xr3; φ2=ω2=VA-VB2r;VC=VA-VB2 VA=V3=X3; VB=ω1∙r2=X3r3∙r2; X2=X3(1-r2r3)2 ω2=X3(1-r2r3)2r=Xr3; X3=X2rr3∙(1-r2r3)=Xr1+r2r3∙(1-r2r3); X2=X∙r1+r22r3; φ1=Xr1+r2r2∙r3∙(1-r2r3)